Роман Семенович был участником многочисленных боев против немецких захватчиков. Защищал Москву, сражался под Сталинградом, на Курской дуге, освобождал не только свою Родину от врагов, но и другие страны.
За смелость и героизм, проявленный во время освобождения деревни, он получил Орден Красной Звезды. О его подвиге говорится на сайте «Подвиг народа»: «Участник многочисленных боев против немецких захватчиков. 16 октября 1944 года во время прорыва обороны противника в районе деревни Кунигишки-Ланкен тов.
Николаев, будучи стрелком, одним из первых ворвался в траншею противника и блокировал ДЗОТ. 22 и 23 октября 44 года отбивая сильные контратаки противника, связкой гранат подбил один немецкий танк, спасавшихся немецких танкистов уничтожил автоматным огнем. В боях за Родину 3 раза он был ранен, из них 2 раза ранен тяжело».
В этом же 1944 году «гвардии старший сержант Николаев Роман Семенович, командир 2-го стрелкового батальона награждается медалью «За Отвагу». Роман Семенович прошел всю войну. Воевал на передовой.